ADAS高级辅助驾驶功能标定设备

ADAS高级辅助驾驶标定设备包括：

EPS    电动助力转向系统

ESP    车身电子稳定系统

AFC    自适应大灯

ACC    自适应巡航

NV     夜视

HUD    抬头显示

RVC    后视影响功能标定

EPB    电子手刹功能

360度全景影像标定功能

车辆轮眉高度测量

自动紧急刹车检测

车身制动能量回收检测

全自动泊车

LDW /LKA    车道偏离预警标定/车道保持

LCA /BSD     变道辅助/盲点检测

……

EPS 电动助力转向系统

   　ADAS高级辅助驾驶标定设备为EPS系统提供真实有效的数据，保证传感器真实反映汽车方向盘的物理特性。

   　电动助力转向系统（Electric Power Steering，缩写EPS）是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统，与传统的液压助力转向系统HPS（Hydraulic Power Steering）相比，EPS系统具有很多优点。EPS主要由扭矩传感器、电动机、减速机构和电子控制单元（ECU）等部分组成。

   　根据助力电机的安装位置不同，EPS系统又可以分为转向轴助力式、齿轮助力式、齿条助力式3种。转向轴助力式EPS的电动机固定在转向轴一侧，通过减速机构与转向轴相连，直接驱动转向轴助力转向。齿轮助力式EPS的电动机和减速机构与小齿轮相连，直接驱动齿轮助力转向。齿条助力式EPS的电动机和减速机构则直接驱动齿条提供助力。

360度全景影像标定设备

　　全景环视影像系统摄取车辆四周景物并通过控制器将四周景物合成一幅360°的全景图，显示效果类似从车辆上空俯拍的影像。全景影像拼接的精确程度将直接影响用户的体验。摄像头和车辆在加工和组装过程中，都可能与设计值产生偏差，这些偏差会导致全景影像的效果。全景环视影像系统的整车下线标定就是为了根据实际车辆进行标定以保证全景影像的效果。标定系统由标定主控系统，车辆摆正器，标定板，工艺照明设备组成。

车道保持系统

　　车道保持辅助系统属于智能驾驶辅助系统中的一种。它可以在车道偏离预警系统(LDWS)的基础上对刹车的控制协调装置进行控制。

　　对车辆行驶时借助一个摄像头识别行驶车道的标识线将车辆保持在车道上提供支持。

　　如果车辆接近识别到的标记线并可能脱离行驶车道，那么会通过方向盘的振动，或者是声音来提请驾驶员注意。

　　如果车道保持辅助系统识别到本车道两侧的标记线，那么系统处于待命状态。这通过组合仪表盘中的绿色指示灯显示。

　　当系统处于待命状态下，如果在跃过标记线前打了转向灯，警告信号就会被屏蔽，认定驾驶员为有意识的换道。